לוחות תא מנוע
ביישום אחד הוטל על אולטראסאונד לריתוך לוחות בידוד מצופים אלומיניום לתא המנוע. שילוב החומר היה רוצח: מחברים מחצלות אקוסטיות מצופות אלומיניום (PU) היו חייבות לחיבור לוחות פוליפרופילן (PP) מחוזקים בסיבי זכוכית. אם זה לא הספיק לאתגר, היה צריך לרתך שישה חלקים שונים.
יישום זה ייצג אתגר אמיתי להצטרפות קבועה ובטוחה של הרכיבים. דבקים לא יעבדו בגלל שיקולי עלות ושילוב של חומרים. אלמנטים או ברגים מהדקים היו מסוכנים מדי מכיוון שהם עלולים להשתחרר במהלך פעולת המנוע. אף אחת משיטות ההצטרפות התרמיות האחרות, כגון ריתוך בלייזר, ריתוך אינפרא אדום או ריתוך רטט, לא היו מתאימות.
בדיקות ראשוניות באמצעות רתך קולי כף יד הוכיחו חיוביות. ניתן ליצור מפרק הדוק בין מחצלת PU לחלק PP מעוצב הזרקה, למרות שכבת האלומיניום המתערבת. ניתן היה לוויברציות קוליות לחדור לציפוי האלומיניום ולהניע את המולקולות בחלק ה- PP.
לאחר מכן המשימה הפכה כיצד להשיג תוצאות ריתוך ניתנות לחזרה ולהבטיח את דרישת חוזק מתיחה של הלקוח של לפחות 50 טון לכל נקודת ריתוך. פלדה מוקשה ובלאי עמידה בפני שחיקה התבררה כחומר המתאים לסונוטרודים. מהנדסי אולטרה סאונד קבעו את מיקומי נקודת הריתוך ותכננו את הגופי המורכבים, כולל מערכת ההידוק וחיישני סריקת חלקים.
ה sonotrodes הותקן למפעילים פנאומטיים המחוברים לרובוטים עם שישה צירים. שישה אביזרים שונים תוכננו להתאים לצורות החלק ולתמיכה בכתמי הריתוך.
ההרכבה מתקיימת על שולחנות אינדקס סיבוביים. בשתי עמדות ההרכבה נעשית על ידי שני רובוטים. בתנוחה שלישית, רובוט אחר מעמיס ומפרק אוטומטית את החלקים.
זמן רב ערך - עד שנייה לכל נקודת ריתוך - נחסך על ידי טעינה מראש של הצילינדר הפנאומטי שמאריך ומחזיר את ערימת הקולי. טעינה מראש פירושה שהצילינדר כבר הורחב באמצעות מערכת פנאומטית חכמה לפני שהרובוט מביא את כלי הריתוך במגע עם נקודת הריתוך.
