ריתוך קולי קיים כתהליך הרכבה כבר יותר מ -40 שנה. כשיטה להדבקת פלסטיק, הוא נקי, חסכוני באנרגיה ומהיר, ולכן הוא הפך לאחד התהליכים המקובלים ביותר.
לידתו של ריתוך קולי התגלתה במקרה, מכיוון שניסים רבים מודרניים הם המצאות דומות. בימיה הראשונים של טכנולוגיה זו, אנרגיה הושמה על חלקי פלסטיק על ידי מפעיל שיכול למשוך ידנית את זרוע המנוף של מכבש עם כננת יד, שהיה מצויד במתמר קולי וקרן. באותם ימים הלחץ ישתנה עם שינוי בתהליך, וככל שהעומס יופעל על החומר, המשרעת תרד בחדות. בקרת התהליך היא גסה, אך תעשייה כבר החלה.
בסוף שנות השישים ותחילת שנות השבעים יוצרו מכונות אולטרסאונד עם מערכות הובלה פנאומטיות, והיצרנים כינו רכיבים אלה, מכבשים או מפעילים. כשיטה להעברת ממירים ורמקולים לפלסטיק, מערכות אלו מהוות שיפור גדול בהשוואה לבקרות ידניות קודמות. בשנות השמונים והתשעים הופקו מוצרים חדשים ששלטו על האנרגיה המועברת לפלסטיק. פיתחה מכונת ריתוך קולי שיכולה לרתך לפי מרחק. התקדמות אלקטרונית גדולה נוספת נעשתה גם בספקי החשמל כדי לשלוט על המשרעת ולשמור על הזרם קבוע ככל שהמספר מסתובב. עם זאת, מערכת ההובלה המשמשת להבאת הצופר הרוטט לפלסטיק היא עדיין מפעיל או מכבש רגיל המורכב מרכיבים פנאומטיים.
כבר באמצע שנות התשעים, מומחים חזו שזה יהיה מפתיע אם עד שנת 2000 יצרני ציוד לריתוך פלסטיק אולטרסאונד לא ישלבו את טכנולוגיית בקרת סרוו בקווי המוצרים הסטנדרטיים שלהם. זה הגיוני מאוד. למערכות בקרת תנועות מכונות חדשניות אלה יש פונקציות האצה והאטה כדי לפשט את תהליך הריתוך כדי שיוכלו לשלוט בכוח. הם מאמינים שמערכות אולטרסאונד בשליטת סרוו יהיו שכיחות כמו מכונות הזרקה בשליטת סרוו.
עם זאת, היצרן סוף סוף ראה את האור. הם פיתחו מערכת משלוחים חדשה שנדמה כי היא מספקת למשתמשים מידה מסוימת של שליטה, חסרת תקדים בענף.
